1 Giới thiệu
Để đạt được SDGS, mục tiêu quốc tế nhằm mục đích đạt được thế giới bền vững và tốt hơn vào năm 2030, các ngành sản xuất cũng được yêu cầu thực hiện các biện pháp để tiết kiệm năng lượng và tính trung lập carbon và giảm mức tiêu thụ năng lượng tại các nhà máy là một mặt hàng quan trọng phải đạt được
Trong các nhà máy sản xuất, "quy trình vẽ" là một trong những quy trình tiêu thụ nhiều năng lượng nhất, với 80% trong số này được thực hiện bởi gian hàng bức tranh Cụ thể, trong quá trình sơn các bộ phận nhựa lớn và phức tạp đòi hỏi các đặc tính thiết kế cao như các bộ phận ô tô, "sơn bổ sung" và "sơn lại các sản phẩm bị lỗi" để đảm bảo chất lượng cao, chắc chắn sẽ làm tăng mức tiêu thụ năng lượng điều hòa không khí tài xỉu online buồng sơn và là yếu tố trong việc tiêu thụ năng lượng chung tài xỉu online nhà máy Vì lý do này, "quá trình vẽ" ngoài bức tranh chất lượng cao có thể được thực hiện chỉ trong một bức tranh, cũng như giảm gian hàng sơn và rút ngắn thời gian vẽ
Để giải quyết các vấn đề này, công ty chúng tôi đã đề xuất một hệ thống hội họa độc đáo được thể hiện trong Hình 1 Chương 2 giải thích cách thay đổi từ hệ thống băng tải liên tục truyền thống sang phương pháp sản xuất tế bào ban đầu tài xỉu online Yaskawa sẽ cho phép giảm các gian hàng sơn, giảm tiêu thụ năng lượng và cải thiện hiệu quả tài xỉu online bức tranh Để biết thêm thông tin, vui lòng xem báo cáo kỹ thuật được phát hành vào tháng 10 năm 2023*1Chúng tôi đang giới thiệu "Khái niệm nghiêng Motofeeder", đây là nền tảng tài xỉu online hệ thống hội họa tài xỉu online chúng tôi, vì vậy hãy xem xét
Lần này, chúng tôi sẽ giới thiệu "hội họa hợp tác" nhằm tăng cường hiệu quả tài xỉu online khái niệm này "Hội họa hợp tác" là một công nghệ mà chúng tôi đã đưa ra và là một công nghệ góp phần hơn nữa vào việc thực hiện tính trung lập carbon và cải thiện năng suất
Hình 1 Đề xuất hệ thống vẽ tài xỉu online chúng ta
*1 Báo cáo kỹ thuật hiện được xuất bản
Báo cáo kỹ thuật
"Hệ thống sơn góp phần tiết kiệm năng lượng và rút ngắn thời gian sản xuất cho toàn bộ quá trình vẽ - phát triển tài xỉu online Motofeeder Tilt, một thiết bị cung cấp công việc và người định vị cho mục đích vẽ tranh"
2 Hệ thống hội họa độc đáo tài xỉu online chúng tôi sẽ giúp khách hàng giải quyết các vấn đề tài xỉu online họ
21 "Khái niệm độ nghiêng tài xỉu online MotoFeeder" và các hiệu ứng tài xỉu online nó
Chúng tôi đã sản xuất và bán robot vẽ tranh từ những năm 1980, và để giải quyết thách thức giảm mức tiêu thụ năng lượng trong suốt quá trình vẽ, chúng tôi đã phát triển một thiết bị cung cấp và vận chuyển công việc và người định vị (tên sản phẩm: Motofeeder nghiêng) và đưa nó lên thị trường vào năm 2020
Hình 2 cho thấy một ví dụ về hệ thống sử dụng độ nghiêng tài xỉu online MotoFeeder So với các phương pháp truyền tải băng tải liên tục truyền thống, hệ thống này đạt được giảm năng lượng đáng kể bằng cách giảm gian hàng và rút ngắn thời gian khéo léo và lớp phủ chất lượng cao bằng cách kiểm soát tư thế công việc
Như được hiển thị trong Hình 3, khi một robot vẽ tranh (một robot di chuyển một khẩu súng vẽ) được lắp đặt trên độ nghiêng tài xỉu online người lái xe, và bằng cách điều khiển tư thế phôi trong quá trình vẽ bằng cách sử dụng các vòng quay, và trục quay có thể giảm dần
Thông qua các đề xuất này, chúng tôi đang làm việc để giải quyết các vấn đề với các khái niệm sau
Tranh chất lượng cao, hiệu quả cao
Thay đổi góc tài xỉu online phôi theo ba chiều mang lại cho bạn một tư thế tối ưu để vẽ, và thổi theo hướng trọng lực cải thiện bề mặt lớp phủ đồng nhất và hiệu quả tài xỉu online lớp phủ
Gian hàng sơn
Cải thiện sự tự do tài xỉu online tư thế phôi trong quá trình vận chuyển, giảm các khu vực cần thiết ngoài việc vẽ, chẳng hạn như các khu vực tránh can thiệp và giảm năng lượng điều hòa không khí khổng lồ
Thời gian sử dụng cho gian hàng sơn
Kiểm soát tư thế làm việc làm giảm thời gian cắt không khí (thay đổi vị trí), giúp giảm thời gian sử dụng gian hàng so với các phương pháp sơn thông thường (phương pháp băng tải) Ngoài ra, việc thực hiện bức tranh chất lượng cao, hiệu quả cao làm giảm các sản phẩm khiếm khuyết và rút ngắn thời gian cần thiết để sơn lại
Chi phí chuẩn bị sản xuất và chi phí bảo trì
Giảm lỗi giữa mô phỏng và máy thực tế làm giảm đáng kể công việc hiệu chỉnh vị trí và rút ngắn thời gian khởi động và điều chỉnh thiết bị Ngoài ra, ứng dụng theo một hướng nhất định (hướng trọng lực) làm giảm bụi bẩn trên tường và robot, giảm thời gian làm sạch
22 Ví dụ về một hệ thống nhận ra "Khái niệm nghiêng Motofeeder"
Hình 4 cho thấy một hệ thống sơn tế bào ví dụ nhận ra "Khái niệm độ nghiêng tài xỉu online MotoFeeder" cho phép kiểm soát tư thế ở phía công việc
Hình 4 Ví dụ về hệ thống sơn tế bào sử dụng điều khiển tư thế
Phương pháp kiểm soát thái độ nghiêng tài xỉu online MotoFeeder
Hình 4 (a) Hiển thị phương pháp kiểm soát thái độ cho phôi bằng cách sử dụng MotoFeeder Tilt Vì công việc được vận chuyển trong quá trình vẽ, hầu như không có thời gian mất mát Tuy nhiên, cấu hình thiết bị cho nghiêng Motofeeder sẽ tăng lên
② Chuyển phương pháp kiểm soát tư thế robot
Hình 4 (b) cho thấy phương pháp kiểm soát thái độ nhận ra khái niệm vẽ với robot chuyển (một robot di chuyển phôi) mà không sử dụng độ nghiêng tài xỉu online Motofeeder Vì kiểm soát tư thế được thực hiện bằng robot chuyển, việc kiểm soát tư thế sẽ dễ dàng hơn, nhưng vẽ không còn có thể trong khi vận chuyển công việc, dẫn đến thời gian mất mát cao hơn so với phương pháp
Để biết thêm thông tin, hãy xem Báo cáo kỹ thuật được công bố*1
3 Đề xuất "hội họa hợp tác" đạt được hiệu quả cao và hội họa chất lượng cao
31 Giới hạn về năng suất thiết bị do mối quan hệ giữa hiệu quả và tốc độ tài xỉu online súng sơn
Các vấn đề với các hệ thống sơn sử dụng máy sơn (súng vẽ) mà Atomize Paint và Spray Paint bao gồm những điều sau đây, và điều này không thể được giải quyết bằng các robot vẽ thông thường
① Chất lượng sơn và hiệu quả lớp phủ giảm ngược với tốc độ vận hành tài xỉu online súng sơn
② ② Chất lượng và hiệu quả lớp phủ giảm do ảnh hưởng tài xỉu online hướng phủ và khoảng cách lớp phủ
Để giải quyết những vấn đề này, cần phải giải quyết vấn đề mâu thuẫn trong việc kiểm soát định hướng để hướng lớp phủ tài xỉu online phôi theo hướng trọng lực và theo hướng trực tiếp, và tăng thời gian chiến đấu tài xỉu online sản xuất tổng thể trong khi làm chậm tốc độ chuyển động tài xỉu online súng
32 "Tranh hợp tác" do công ty chúng tôi đề xuất
Hình 5 Hình ảnh hoạt động tài xỉu online bức tranh hợp tác
Chúng tôi đề xuất "hội họa hợp tác" như một cách để giải quyết các vấn đề trên
"Bức tranh hợp tác" là phương pháp kiểm soát tài xỉu online chúng ta, liên quan đến việc làm cho tác phẩm mâu thuẫn với hành động tài xỉu online robot bức tranh, duy trì tốc độ tương đối và quỹ đạo vẽ tài xỉu online súng và phôi vẽ, như trong Hình 5
Hình 6 cho thấy hai phương pháp điều khiển cho bức tranh hợp tác Hình 6 (a) cho thấy một phương pháp làm giảm nhiễu loạn luồng không khí bằng cách giảm một nửa tốc độ tài xỉu online súng sơn, và duy trì tốc độ tương đối tài xỉu online súng và phôi bằng cách di chuyển phôi theo hướng đối diện với súng sơn, và cải thiện chất lượng sơn mà không thay đổi thời gian Ngoài ra, Hình 6 (b) cho thấy các phôi có cùng tốc độ tài xỉu online súng sơn và các công trình đối lập ở cùng tốc độ, và bằng cách tăng tốc độ dự kiến tài xỉu online súng và phôi sơn, thời gian sản xuất tổng thể có thể tăng lên mà không thay đổi chất lượng
Điều quan trọng là phun hướng sơn theo hướng trọng lực
Hình 6 Tốc độ súng và hiệu quả lớp phủ trong quá trình vẽ hợp tác
Ngoài ra, robot có chức năng chuyển đổi nó thành một hệ tọa độ tương đối (một hệ tọa độ bao gồm các hướng XYZ tùy ý từ một hệ tọa độ nhất định có nguồn gốc), do đó có thể tạo ra các hoạt động trong hệ thống tọa độ Điều này cho phép cùng một lệnh được áp dụng trong cùng một quỹ đạo mà không cần sửa đổi, ngay cả khi robot được cài đặt và thời gian chuẩn bị sản xuất có thể giảm đáng kể
"Bức tranh hợp tác" này có các tính năng sau:
Tính năng 1: Sơn chất lượng cao
Vẽ tranh hợp tác cải thiện chất lượng vẽ tranh, vì nó có thể được vẽ thẳng và theo hướng trọng lực Ngoài ra, vì lớp phủ được áp dụng theo một hướng nhất định, nó làm giảm sự lan rộng và bụi bẩn gây ra bởi sương mù sơn Ngoài ra, kể từ khi robot chuyển giao và robot vẽ chia sẻ hệ tọa độ, khả năng tái tạo tài xỉu online mối quan hệ vị trí giữa súng vẽ và phôi có thể được cải thiện, dẫn đến chất lượng sơn ổn định Với lớp phủ tĩnh điện, sự cải thiện độ chính xác vị trí này tối đa hóa khả năng tài xỉu online chuông gần, cho phép lớp phủ độ dày đồng đều và lớp phủ mịn có thể cải thiện màu sắc và da
Tính năng 2: Lớp phủ hiệu quả cao
Hình 7 so sánh cao độ Pass
Hình 8 So sánh thời gian tăng tốc/giảm tốc và thời gian khéo léo
Vẽ tranh hợp tác làm giảm tốc độ mặt đất tài xỉu online súng sơn (duy trì tốc độ tương đối), dẫn đến độ dày lớp phủ rộng hơn và mượt mà hơn (Hình 7 (b)) và cải thiện hiệu quả tài xỉu online lớp phủ, cho phép vượt qua cao hơn như trong Hình 7 (a) Ngoài ra, thời gian tăng tốc/giảm tốc cho đến tốc độ được chỉ định trong Hình 8 giảm một nửa (gia tốc lên đến một nửa tốc độ kiểm soát tốc độ tương đối là tốt) và như trong Hình 9, cần có ít quá mức cần thiết Các tính năng trên cho phép rút ngắn thời gian khéo léo trong quá trình sơn và giảm mức tiêu thụ sơn (chi phí chạy)
Hình 9 so sánh vượt quá
Tính năng 3: Giảm thời gian chuẩn bị sản xuất và chi phí bảo trì
Hình 10 So sánh chuyển động tài xỉu online cổ tay và phạm vi sơn
Vì hệ tọa độ tài xỉu online robot vẽ và robot chuyển được chia sẻ, quỹ đạo vẽ có thể được khớp ngay cả khi có lỗi trong việc cài đặt dòng thực tế, và không chỉ làm giảm chất lượng và làm việc đáng kể, nhưng nó cũng loại bỏ điều chỉnh công việc như điều chỉnh vị trí
Ngoài ra, vì bức tranh hợp tác kiểm soát tư thế tài xỉu online phôi, như trong Hình 10, chuyển động cổ tay tài xỉu online robot được giảm một nửa so với các phương pháp sơn thông thường và khu vực giật gân sơn có thể bị thu hẹp, giảm bảo trì giờ Ngoài ra, tuổi thọ tài xỉu online ống thiết bị sơn, cáp sợi, cáp điện áp thấp, vv có thể được mở rộng, giảm chi phí bảo trì
33 Ảnh hưởng tài xỉu online "hội họa hợp tác"
331 Điều kiện xác minh
Vẽ tốc độ súng vượt quá 800mm/s, chất lượng sơn sẽ giảm Để xác minh tính hiệu quả tài xỉu online bức tranh hợp tác, hai mẫu đã được xác minh trong điều kiện tốc độ tương đối là 1200 mm/s, trong đó chất lượng sơn giảm Hình dạng tương tự đã được sơn, và độ dày tài xỉu online sơn được áp dụng cho tác phẩm được đo tại cùng một vị trí (Hình 11 (a))
A
● Mẫu xác minh
② Chỉ có mặt sơn, sửa chữa công việc (sơn thông thường): Sơn bên 1200mm/s, bên làm việc 0mm/s
332 Kết quả xác minh
Hình 11 (b) cho thấy kết quả đo độ dày màng So với lớp phủ thông thường (②), lớp phủ hợp tác () đã làm tăng độ dày màng, và có thể thấy rằng lớp phủ hợp tác đã cải thiện hiệu quả tài xỉu online lớp phủ Việc xác minh này cho thấy ngay cả tốc độ tương đối 1200 mm/s, trước đây không thể sử dụng được, có thể được tăng đồng đều và thời gian chiến thuật có thể được rút ngắn so với lớp phủ robot phổ biến hiện tại
Trong khi vẽ có thể được thực hiện với tốc độ vượt quá tốc độ phủ thông thường, nó cũng ngăn chặn sự hỗn loạn tài xỉu online luồng không khí, cải thiện hiệu quả tài xỉu online lớp phủ, chất lượng và thời gian TAKT
Hình 11 Kết quả đo độ dày màng trong cùng điều kiện
Theo cách này, "hội họa hợp tác" nhấn mạnh và di chuyển súng và phôi sơn có thể giảm đáng kể năng lượng và đạt được bức tranh chất lượng cao trong "quá trình vẽ", một trong những quy trình tiêu tốn năng lượng nhất trong các nhà máy
4 Phần kết luận
Ý tưởng tài xỉu online công ty chúng tôi về hệ thống vẽ tranh hợp tác bằng cách sử dụng nhiều robot giúp tăng cường hiệu quả tài xỉu online khái niệm nghiêng Motofeeder, đạt được vẽ chất lượng cao, rút ngắn thời gian khéo léo và giảm quầy sơn ngay cả trong các quy trình vẽ khi cần thiết kế cao Điều này có thể góp phần lớn vào việc giảm tiêu thụ năng lượng trong quá trình sơn, đây là một thách thức lớn trong các nỗ lực trung lập carbon
Chúng tôi hiện đang phát triển một mô hình mới về độ nghiêng tài xỉu online Motofeeder có thể được sử dụng cho "hội họa hợp tác" và sẽ tăng cường hơn nữa dòng sản phẩm tài xỉu online chúng tôi
Chúng tôi sẽ tiếp tục đề xuất các hệ thống đáp ứng các yêu cầu tài xỉu online khách hàng, chẳng hạn như cải thiện chất lượng sơn và giảm thời gian sản xuất, và góp phần thực hiện tính trung lập carbon
Trụ sở chính và chuyến tham quan cơ sở
Mua sắm vật liệu
Icube Mechatronic |
động cơ servo
Biến tần
Robot công nghiệp
Tài chính và hiệu suất
Thông tin trái phiếu công ty và cổ phiếu
Nhóm Yaskawa
sự hài lòng tài xỉu online khách hàng
Chuỗi cung ứng
Nhân quyền
Quản lý rủi ro tuân thủ
