Báo cáo kỹ thuật 2022 No.5
Thử thách tự động hóa trong chế biến thực tài xỉu và thị trường thực tài xỉu trung bình
~ Phát triển xử lý bề mặt đặc biệt và đặc điểm kỹ thuật thực tài xỉu Robot Motoman-GP8 ~

*1 HACCP là gì (phân tích nguy hiểm và điểm kiểm soát quan trọng)
Nó được chỉ định bởi Ủy ban Tiêu chuẩn Thực tài xỉu (CODEX), một tổ chức chung của Tổ chức Thực tài xỉu và Nông nghiệp của Liên Hợp Quốc (FAO) và Tổ chức Y tế Thế giới (WHO), và cũng được khuyến nghị quốc tế. Toàn bộ quá trình từ sự xuất hiện của nguyên liệu thô đến sản xuất, vận chuyển và cung cấp các sản tài xỉu được tổ chức và quá trình phân tích các mối nguy hiểm như ô nhiễm do chất nước ngoài và ô nhiễm bởi vi khuẩn gây ngộ độc thực tài xỉu. Một phương pháp quản lý các quy trình đặc biệt quan trọng và thiết lập các tiêu chuẩn quản lý dựa trên bằng chứng khoa học để đảm bảo an toàn sản tài xỉu

1. Các tính năng cần thiết của thị trường thực tài xỉu

Khi sử dụng robot trong thị trường thực tài xỉu, điều cần thiết là phải đáp ứng ba mặt hàng sau:

phòng chống, phòng chống giật gân, phòng chống gỉ

Không xảy ra rỉ sét do các chất lỏng như bụi, bụi và chất lỏng làm sạch tài xỉuo robot, bị rò rỉ ra khỏi chất bôi trơn của robot, hoặc tương tự, hoặc tương tự sẽ vẫn còn trong vỏ của robot trong một thời gian dài.

Điện trở/Thuộc tính vệ sinh

Tính chất vật lý và hóa học của vỏ robot hoặc các yếu tố cơ học khác nhau không được giảm bớt liên quan đến các giải pháp làm sạch khác nhau, như axit, kiềm và rượu được sử dụng để làm sạch. Hơn nữa, nó là vệ sinh để ô nhiễm chất nước ngoài và độ bám dính thực phẩm tài xỉuo vỏ trong một thời gian dài sẽ không dẫn đến tăng trưởng mầm.

③ Chất bôi trơn cho máy móc thực tài xỉu

H1 được chứng nhận là chất bôi trơn để áp dụng và lấp đầy các bộ phận chuyển động và bánh răng của mỗi trục của robot, ngay cả khi nó được trộn tài xỉuo dòng, nó sẽ không gây ra bất kỳ thiệt hại nào cho sức khỏe càng nhiều càng tốt^*2.

*2 Xác thực H1 là gì
Thông số kỹ thuật cho các loại dầu bôi trơn máy móc thực tài xỉu được chỉ định bởi NSF (Quỹ khoa học vệ sinh quốc tế)

2. Thay đổi từ robot thực tài xỉu truyền thống

Các robot thông thường cho thị trường thực tài xỉu mà chúng tôi đã phát triển cho đến nay chủ yếu được nhắm mục tiêu để vận chuyển thực tài xỉu đóng gói, vì vậy chúng tôi đã không xem xét ② của ① được đề cập trong phần trước. Do đó, những thay đổi từ phiên bản trước sẽ là việc triển khai hoặc cải tiến các mục ① đến ③ đã đề cập ở trên.

Phòng ngừa, phòng chống giật gân, phòng chống gỉ ⇒ Tăng cường phòng chống rỉ sét

Mô hình phát triển này có đặc điểm kỹ thuật tiêu chuẩn của IP67^*3. Hơn nữa, để đảm bảo rằng cấu trúc tương thích với các ứng dụng cho thị trường thực phẩm, không cần phải nói rằng các thành phần buộc chặt như bu lông sẽ được thay đổi thành vật liệu bằng thép không gỉ, đã được chứng minh trong ngành. Đối với các bộ phận được tiếp xúc với bên ngoài, xử lý bề mặt đặc biệt được sử dụng thay vì lớp phủ thông thường để ngăn các vật lạ rơi hoặc đi tài xỉuo dây chuyền sản xuất khi các mảnh sơn hoặc các vật thể khác rơi tài xỉuo dây chuyền sản xuất.

*3 IP67
Một tiêu chuẩn để bảo vệ chống lại sự xâm nhập của các vật thể nước ngoài tài xỉuo thiết bị điện và bụi không tài xỉuo bên trong và không có hại nếu ngâm trong nước ở áp suất hoặc thời gian được chỉ định. Không tương thích với làm sạch áp suất cao.

37692_37727

Các nhà máy thực phẩm thực tế sử dụng chất lỏng làm sạch để quét sạch thiết bị như một quy trình làm sạch hàng ngày và là một phần của việc làm sạch thường xuyên, họ sử dụng chất lỏng làm sạch. Dung dịch làm sạch được sử dụng để làm sạch là một loạt các sản phẩm, bao gồm axit, kiềm và rượu, và cần phải đạt được một cấu trúc chống lại các giải pháp làm sạch này. Bằng cách áp dụng xử lý bề mặt đặc biệt tài xỉuo các bộ phận bên ngoài, robot do công ty chúng tôi phát triển đã có thể đạt được một cấu trúc đủ khả năng chống lại nhiều giải pháp làm sạch được sử dụng trong ngành công nghiệp thực phẩm. Trong chế biến thực phẩm và xử lý thực phẩm trực tiếp, thiết bị phải được giữ sạch sẽ mọi lúc trong quá trình gọi trước. Do đó, trong giả định rằng robot sẽ được làm sạch, vỏ phải dựa trên hình dạng trơn, tròn càng nhiều càng tốt, và hình dạng của sự không đồng đều nhất có thể là mong muốn cho vệ sinh. May mắn thay, Motoman-GP8 có một khái niệm tiêu chuẩn về "hình tròn, hình dạng mịn", vì vậy chúng tôi đã củng cố các biện pháp vệ sinh sau khi làm sạch bằng cách thay đổi các bu lông được sử dụng ở bên ngoài các bu lông lục giác không có mặt lõm nhiều nhất có thể.

③ Chất bôi trơn cho máy móc thực tài xỉu ⇒ Chất bôi trơn cải tiến cho máy móc thực tài xỉu

Chất bôi trơn máy móc thực tài xỉu được sử dụng trước đây trong các mô hình có nhiệt độ 15 ° C đến 45 ° C đối với robot và không thể đáp ứng đầy đủ nhu cầu thị trường để tự động hóa trong môi trường nhiệt độ thấp, đặc biệt là trong nhà máy, nơi quy trình đóng gói trước được đóng gói trước. Tuy nhiên, việc áp dụng chất bôi trơn máy thực tài xỉu mới có thể được sử dụng trong phạm vi nhiệt độ thấp hơn đã cho phép sử dụng 0 ° C đến 45 ° C, giống như các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn, mở rộng ứng dụng robot và đáp ứng nhu cầu của thị trường đối với các ứng dụng thực tài xỉu.

Điều trị bề mặt đặc biệt/Đặc điểm kỹ thuật thực tài xỉu Robot Motoman-GP8 đã được công nhận cho thiết kế của nó có tính đến "Kháng hóa học" và "Thuộc tính vệ sinh" cần thiết cho các ứng dụng thực tài xỉu, trong khi duy trì hiệu suất cao của các thông số kỹ thuật tiêu chuẩn được tối ưu hóa cho các ứng dụng xử lý.^*4Tôi đã giành giải thưởng đặc biệt của Ủy ban bồi thẩm đoàn.

*4 Ý tưởng giải thưởng thiết kế ngành công nghiệp máy móc là gì?
Giải thưởng này được thành lập tài xỉuo năm 1970 bởi Nikkan Kogyo Shimbun với mục đích thúc đẩy và phát triển thiết kế sản phẩm công nghiệp Nhật Bản, và đã chọn và trao các sản phẩm tiên tiến cho thấy định hướng thiết kế trong năm.

Thị trường thực phẩm thậm chí còn trở nên phấn khích hơn đối với tự động hóa giữa đại dịch covid-19 gần đây. Trong thị trường thực phẩm, vẫn còn rất nhiều công việc dựa tài xỉuo nguồn nhân lực và mức độ tự động hóa cao được yêu cầu để đạt được sự linh hoạt trong công việc của con người. Để làm điều này, chúng tôi tin rằng điều cần thiết là tự chủ triển khai robot cho phép robot tự suy nghĩ và hoạt động và chúng tôi đang phát triển các công nghệ khác nhau để làm cho chúng tự chủ. Chúng tôi sẽ tiếp tục làm việc chăm chỉ để giải quyết vấn đề này và cung cấp các giải pháp mới ngoài điều đó.