Báo cáo kỹ thuật 2024 No5
Giải pháp góp phần tự động hóa sản xuất thực nhà cái tài xỉu và cung cấp thực nhà cái tài xỉu ổn định
~ Từ trường hợp trưng bày Fooma Nhật Bản 2024 ~

21 Các vấn đề trong nhà máy nhà cái tài xỉu vật

Sau đây là một số thách thức lớn cho các nhà máy nhà cái tài xỉu vật

① Công việc thủ công

Nhà máy nhà cái tài xỉu vật có thể sản xuất rau ổn định, nhưng có nhiều lao động thủ công như thu hoạch Trong những năm gần đây, gánh nặng chi phí vận hành do tình trạng thiếu lao động và chi phí lao động tăng đã trở thành một vấn đề Hơn nữa, bằng cách xây dựng thiết bị theo hướng chiều cao do các hạn chế đối với khu vực trang web, công việc thu hoạch và làm sạch có thể diễn ra ở độ cao, dẫn đến rủi ro an toàn Hơn nữa, có nguy cơ con người sẽ mang vi khuẩn, có thể dẫn đến chất lượng rau bị mất ổn định

Điều khiển tối ưu môi trường canh tác

Một nhà máy thực vật phải duy trì môi trường canh tác phù hợp cho mỗi loại rau Trồng rau chất lượng cao hơn đòi hỏi những thay đổi chi tiết trong điều kiện trồng trọt tùy thuộc nhà cái tài xỉuo tình hình tăng trưởng Hơn nữa, mức tiêu thụ năng lượng vượt quá lượng năng lượng cần thiết cũng có thể làm tăng gánh nặng chi phí vận hành

22 Chi tiết về các tính năng và công nghệ của hệ thống nhà máy nhà cái tài xỉu vật "agrine"

Để giải quyết những vấn đề này, chúng tôi đã phát triển nhà máy nhà cái tài xỉu vật "agrine"

Công việc thường lệ (tự động hóa)

Mỗi nhà máy nhà cái tài xỉu vật được quản lý trong một khung trồng trọt và tự động hóa nó khỏi gieo để thu hoạch Các khung được trồng được di chuyển khi chúng phát triển, và băng tải rau ở các cạnh ra các cây con không được nảy mầm hoặc trồng, và điều chỉnh khoảng cách giữa các khung theo sự tăng trưởng của rau theo một khung
Điều này làm giảm sự thiếu hụt lao động và chi phí lao động, và giảm lượng vi khuẩn mà con người mang lại, giúp cải thiện chất lượng rau và kéo dài hơn Ngoài ra, việc sử dụng các thiết bị vận chuyển rau, cơ chế thu hoạch tự động và các tấm làm sạch cho phép công việc của con người được tự động hóa, tránh công việc cao nguy hiểm
Hình 1 cho thấy cấu trúc phác thảo

Hình 1 Cấu trúc sơ đồ của "agrine"

② Kiểm soát tối ưu môi trường canh tác

Bộ điều khiển Agrine điều khiển tối ưu môi trường canh tác là nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng, CO₂Điều khiển môi trường canh tác như nồng độ và nồng độ phân bón Chúng tôi thu thập và phân tích dữ liệu về tình trạng tăng trưởng, chẳng hạn như liệu không có sự cố tăng trưởng và thay đổi điều kiện canh tác
Điều này đảm bảo rằng môi trường canh tác luôn được giữ tối ưu và rau được tạo ra có chất lượng cao, đạt được nguồn cung cấp ổn định Nó cung cấp đủ năng lượng để phù hợp với các loại rau, giúp giảm gánh nặng cho chi phí chạy Hơn nữa, nó giám sát trạng thái hoạt động của từng thiết bị tạo nên thiết bị, cải thiện bảo trì như sửa chữa và cảnh báo các dấu hiệu thất bại

23 Ví dụ ứng dụng của hệ thống nhà máy nhà cái tài xỉu vật

Chúng tôi đã sử dụng agrine để trồng nhiều loại rau đồng thời và các loại sản nhà cái tài xỉu bán thử nghiệm được làm từ các loại sản nhà cái tài xỉu Kết quả là, chúng tôi có thể xác nhận tự động hóa hệ thống từ việc gieo, cây con đến thu hoạch, nguồn cung cấp các loại rau chất lượng cao với ít vi khuẩn thông qua canh tác đóng hoàn toàn và kiểm soát môi trường trồng trọt bằng bộ điều khiển agrine

31 Nhu cầu và các vấn đề trong quá trình topping thực nhà cái tài xỉu

Các vấn đề sau đây khi giới thiệu một robot trong quy trình topping thực nhà cái tài xỉu bao gồm:

Đảm bảo các thuộc tính vệ sinh

HACCP^*4, tầm quan trọng của quản lý vệ sinh và ngăn ngừa ô nhiễm chất nước ngoài đang tăng lên Robot chế biến thực nhà cái tài xỉu có khả năng chống làm sạch thấp, vì vậy chúng chủ yếu xử lý lau và mất nhiều thời gian để đảm bảo các đặc tính vệ sinh Ngoài ra, cần phải đối phó với nguy cơ ô nhiễm chất nước ngoài gây ra bởi các bộ phận robot (cáp, sơn, dầu mỡ, vv)

② Không gian cài đặt

Nhiều công nhân có ít kinh nghiệm sử dụng robot ở vị trí xử lý topping và để đảm bảo an toàn cho người lao động, cần có vị trí lắp đặt rộng, chẳng hạn như tăng cảm biến và cài đặt nắp an toàn

③response để sản xuất linh hoạt

Trong việc sản xuất các biến thể biến đổi, có những trường hợp cần phải thay thế hoặc di chuyển robot cho từng loại thực nhà cái tài xỉu Tuy nhiên, di chuyển và cài đặt lại robot là không dễ dàng

32 Topping Tế bào tự động hóa với robot đặc tả thực nhà cái tài xỉu

② Không gian cài đặt

Như được hiển thị trong Hình 3, một bảng điện ở dưới cùng của ô chứa thiết bị điều khiển cần thiết cho hoạt động của robot có thể được cài đặt trong băng tải theo loại trình cắm Nó giảm thiểu khung hình đơn giản để đảm bảo an toàn cho công nhân và kích thước tế bào gần giống như của một người, giúp sử dụng nó trong không gian nhỏ

③response để sản xuất linh hoạt

Nó đi kèm với các bánh xe có trọng tâm thấp, giúp dễ di chuyển và hệ thống ô nhỏ gọn cho phép di chuyển theo loại sản xuất

*4: HACCP là gì (đọc: Phân tích nguy hiểm và điểm kiểm soát quan trọng)

41 Các vấn đề trong kiểm tra thực nhà cái tài xỉu

Có những thách thức sau đây trong kiểm tra thực nhà cái tài xỉu

① Biến thể trong chính xác kiểm tra

Độ chính xác kiểm tra khác nhau tùy thuộc nhà cái tài xỉuo kỹ năng và sự tập trung của công nhân Công nhân thiếu kinh nghiệm sợ vận chuyển các sản phẩm bị lỗi, và trong thực tế, ngay cả các sản phẩm tốt cũng có thể được coi là khiếm khuyết, dẫn đến mất lương thực

Sự thiếu hụt của những người có kỹ năng và sự kế thừa của bí quyết

Sản nhà cái tài xỉu có nhiều thay đổi và sự không chắc chắn, và các trang web sản xuất có nhiều giống đòi hỏi nhiều kiểm tra thủ công, dẫn đến các vấn đề như thiếu người lành nghề và khó khăn trong việc truyền lại bí quyết do tích lũy dữ liệu kết quả kiểm tra

Không gian cài đặt thiết bị ③inspection

Trong một số trường hợp, nhiều thiết bị kiểm tra được cài đặt và nhiều vấn đề phát sinh trong việc đảm bảo không gian

42 Chi tiết về các tính năng và công nghệ của bạn nhỏ gọn

Không gian cài đặt thiết bị ③Inspection

Đây là kích thước nhỏ gọn là 1 mét vuông, và cũng là một thiết bị có thể kiểm tra cả hai mặt trước và mặt sau với một đơn vị Đó là một thiết kế tiết kiệm không gian cho phép bạn kiểm tra mặt trước và mặt sau của thực nhà cái tài xỉu khi di chuyển mà không dừng hoặc lật thức ăn Vì đây là một sản nhà cái tài xỉu đóng gói bao gồm hệ thống kiểm tra sử dụng máy ảnh thông minh AI không yêu cầu PC cạnh và cơ chế loại bỏ các sản nhà cái tài xỉu bị lỗi, việc tự động hóa một loạt các quy trình có thể được hoàn thành với một thiết bị

Thông qua các tính năng này, mắt nhỏ gọn của bạn góp phần cải thiện hiệu quả, độ chính xác và kiểm soát chất lượng dài hạn của quá trình kiểm tra thực nhà cái tài xỉu

43 Ví dụ ứng dụng của hệ thống xác định hình ảnh AI

Như một ví dụ về dòng thực tế, chúng tôi đưa nó đến quá trình kiểm tra cuối cùng của dây chuyền sản xuất thạch trái cây và phát hiện ô nhiễm chất nước ngoài và các vấn đề khác Sau khi cài đặt, tất cả các thử nghiệm bây giờ có thể được thực hiện tự động Chúng tôi đã có thể cung cấp các sản nhà cái tài xỉu an toàn và an toàn, và giảm thêm chi phí giáo dục liên quan đến các thanh tra đào tạo