1 Giới thiệu
Là một phần của tính trung lập carbon, ô tô đang nhanh chóng trở nên điện khí hóa, chẳng hạn như EV và PHEV, ở tài xỉu online 88 quốc gia trên thế giới Trong điện khí hóa, pin là tài xỉu online 88 thành phần đặc biệt quan trọng ảnh hưởng đến hiệu suất của xe hơi, và có những xu hướng đáng kể trong việc tăng công suất do sạc ít thường xuyên hơn và phạm vi dài hơn Do đó, trọng lượng của pin cũng tăng lên, và thiết bị được sử dụng trong quá trình sản xuất vận chuyển chúng đã dẫn đến mức tiêu thụ năng lượng tăng lên và tăng không gian lắp đặt
Để đáp ứng tài xỉu online 88 vấn đề này, công ty chúng tôi đang phát triển robot cho tài xỉu online 88 đối tượng nặng vận chuyển tài xỉu online 88 ứng dụng và chúng tôi mong muốn đạt được i3-Next-thế hệ sản xuất bằng cách sử dụng khái niệm cơ điện tử*1
Bài viết này giới thiệu Motoman-Me1000, được sử dụng trong cuộc biểu tình vận chuyển này, chuyên về vận chuyển tài xỉu online 88 vật nặng và được đặc trưng bởi tiết kiệm năng lượng, trọng lượng nhẹ và tiết kiệm không gian Motoman-Me1000 là robot đầu tiên của ngành có cấu trúc vô hướng có khả năng vận chuyển nặng (1 tấn vận chuyển)
*1 Mục tiêu của chúng tôi là tôi3-Sản xuất thế hệ tiếp theo dựa trên khái niệm cơ điện tử
Báo cáo kỹ chơi tài3-MeChatronic 'thực hiện sản xuất thông minh - Triển lãm tại Triển lãm Robot quốc tế 2023 "
2 Đề xuất cho tài xỉu online 88 đối tượng nặng vận chuyển bằng cách sử dụng robot sẹo motoman-me1000
21 Nhu cầu và vấn đề của khách hàng
Khi dung lượng pin tăng, trọng lượng của pin EV đã tăng lên hơn 500kg Do đó, tài xỉu online 88 vật nặng đã trở nên cần thiết để vận chuyển trong tài xỉu online 88 dòng sản xuất pin và tài xỉu online 88 đường lắp đặt pin trong tài xỉu online 88 quy trình sản xuất ô tô Khi nhu cầu tự động hóa quá trình này đang phát triển, tài xỉu online 88 robot lớn có thể phù hợp với việc sản xuất biến đổi biến đổi dự kiến sẽ được vận chuyển và robot đa khớp dọc lớn hiện đang được thương mại hóa
Tuy nhiên, những thách thức sau đây được đưa ra liên quan đến việc giới thiệu tài xỉu online 88 robot khớp nối dọc lớn
Tiêu thụ năng lượng ①large
Robot có khớp nối thẳng đứng cần hỗ trợ hầu hết tải trọng trọng lực trên tài xỉu online 88 vật thể được vận chuyển và cánh tay của chúng bằng mô -men xoắn động cơ và sự vận chuyển càng cao, năng lượng mà chúng tiêu thụ càng lớn
robot lớn có khối lượng cơ thể lớn, do đó có thể cần phải củng cố dầm và sàn nhà máy khi cài đặt
③ Thiết lập không gian cài đặt và vận hành
Khi cài đặt một robot khớp nối dọc lớn, đó cũng là một thách thức để bảo mật cài đặt và không gian vận hành, và trong một số trường hợp, cần phải thực hiện tài xỉu online 88 biện pháp như thay đổi bố cục
Vì vậy, để đáp ứng những thách thức này, chúng tôi đã phát triển robot vô hướng Motoman-Me1000 đạt được tiết kiệm năng lượng, trọng lượng nhẹ và tiết kiệm không gian Trong phần tiếp theo, chúng tôi sẽ giới thiệu tài xỉu online 88 tính năng của robot này
22 Chi tiết về tài xỉu online 88 tính năng và công nghệ của Motoman-Me1000
Hình 1: Ngoại thất của Motoman-Me1000
Hình 1 cho thấy bên ngoài của Motoman-Me1000 Để phù hợp với nhiều nhiệm vụ khác nhau, một robot khớp nối phải là một robot khớp nối, nhưng một robot khớp nối thẳng đứng sáu trục lớn cho tài xỉu online 88 vật nặng là dự phòng cho tài xỉu online 88 hoạt động vận chuyển đơn giản, và có một không gian chuyển động và trọng lượng lớn Việc vận chuyển pin chính và tài xỉu online 88 thiết bị khác là tuyến tính, và nói chung, một robot bốn trục có thể xử lý vấn đề Vì lý do này, robot này có cấu trúc cơ bản hình vô hướng, cung cấp 1 tấn công suất di động, bao gồm cả phần tay Dưới đây, chúng tôi sẽ giải thích tài xỉu online 88 tính năng của robot này
Tiết kiệm năng lượng
Bảng 1: So sánh mức tiêu thụ năng lượng khi 1000kg công việc được vận chuyển
*1: Tỷ lệ khi mức tiêu thụ năng lượng của gp225 là 100
*2: Giả sử rằng gp225 đã được vận chuyển nhiều lần
*3: Giá trị tham chiếu dựa trên hoạt động và điều kiện được chỉ định
Bảng 1 cho thấy so sánh mức tiêu thụ điện năng khi robot khớp nối thẳng đứng của chúng tôi với trọng tải 225 kg và khi 1000 kg công việc được vận chuyển bằng Motoman-ME1000 Motoman-ME1000 có công suất vận động nhỏ để vận chuyển tài xỉu online 88 vật nặng và như trong Bảng 1, mức tiêu thụ năng lượng có thể giảm đáng kể xuống còn khoảng 26% Hóa đơn điện và CO2Phát thải cũng có thể được giảm khoảng 74%, góp phần tài xỉu online 88o tính trung lập carbon
Trọng lượng nhẹ hơn
39109_39209
③space-Save
Cánh tay của robot vô hướng có trục quay ngang cung cấp chuyển động ngang ổn định, cho phép vận chuyển ngang hiệu quả cao Không gian cài đặt là 0,9m x 1,1m, có thể giảm khoảng 40% khi so sánh với robot khớp nối dọc của cùng một lớp di động Hơn nữa, phạm vi hoạt động của ARM là nhỏ, cho phép có thể cung cấp độ gần cao cho tài xỉu online 88 thiết bị ngoại vi như kệ cần tránh can thiệp
Những điều này đã được thực hiện ngoài cấu trúc vô hướng thông thường, cũng như tài xỉu online 88 tính năng kỹ thuật sau đây
Được trang bị bù độ nghiêng cho trọng lượng
Hình 2: Cấu hình trục của Motoman-Me1000
Cần phải phù hợp với sự khác biệt cá nhân trong phôi và độ nghiêng của vị trí vận chuyển xảy ra khi vận chuyển tài xỉu online 88 bộ phận nặng, nhưng robot vô hướng thường có trục chuyển động dọc và ngang, do đó không thể điều chỉnh độ nghiêng Do đó, như trong Hình 2, Motoman-ME1000 được trang bị trục hiệu chỉnh trên cổ tay ở đầu cánh tay, cho phép tài xỉu online 88 hoạt động hiệu chỉnh ở khoảng 5 độ Trục bù nhận được tài xỉu online 88 khoảnh khắc trọng lực từ phôi và bàn tay, vì vậy bằng cách sử dụng cơ chế cân bằng tích hợp để bù cho trọng lực, công suất của động cơ truyền động bị giảm và tiết kiệm năng lượng
Được trang bị cơ chế hai giai đoạn lên xuống
Đối với các ứng dụng như xếp chồng pin nhiều giai đoạn, vận chuyển giữa các quá trình, tải và dỡ xuống AGV, và gắn tài xỉu online 88o thân xe, cần phải nâng và hạ các vật nặng Motoman-ME1000 được trang bị các trục lên và xuống hai giai đoạn có thể được mở rộng và co lại lên xuống ở đầu cánh tay để đảm bảo đột quỵ 2M trong khi vẫn duy trì kích thước của bộ phận hoạt động một cách đơn giản Hình 3 cho thấy hình ảnh của cơ chế nâng hai giai đoạn hoạt động Hình bên trái cho thấy tư thế khi phôi đầu và trục trên và dưới ở vị trí thấp nhất, và vị trí phôi là thấp nhất ở 0m Biểu đồ trung tâm cho thấy tư thế trung gian trong đó phôi đầu và phần trục trên và dưới nằm ở vị trí trung tâm Biểu đồ bên phải cho thấy các tư thế của cả phôi đầu và trục trên và dưới hoạt động đến vị trí trên cùng Phôi là ở điểm cao nhất là 2m Bằng cách có cơ chế này, các nét dọc của các trục trên và dưới với chiều cao 1,73m được đảm bảo đến 2m, cho phép các nét dọc của phôi đầu tiên được lưu trữ một cách nén khi được đặt ở vị trí thấp nhất
Hình 3: Hình ảnh của cơ chế nâng hai giai đoạn lên xuống hoạt động
23 Ví dụ về ứng dụng vận chuyển bằng Motoman-Me1000
1) Trường hợp trình diễn tại RTJ2024
Hình 4 Demo vận chuyển pin
Hình 4 cho thấy trình diễn vận chuyển pin được thực hiện với RTJ2024 Motoman-ME1000 nhận được nhiều loại pin được lắp ráp trong quy trình trước (mô-đun/lắp ráp nắp) từ AMR và đặt chúng tài xỉu online 88o kệ hoàn thành (giá đỡ công việc) Chúng tôi đã chứng minh rằng ngay cả trên các dây chuyền sản xuất quy mô nhỏ, tự động hóa các vật nặng có thể được xây dựng một cách nhỏ gọn Một hệ thống nhỏ gọn và kinh tế có thể được xây dựng để vận chuyển các vật nặng được cho là tiêu thụ một lượng lớn điện
2) Ví dụ về ứng dụng và bố cục vận chuyển
pin lớn thường được lưu trữ và vận chuyển trên kệ để tăng hiệu quả tải Hình 5 cho thấy một bố cục ví dụ khi chuyển một lớp tối đa của pin rộng 1700mm sang kệ
Hình 5: Ví dụ về bố cục khi được chuyển tài xỉu online 88o kệ (ví dụ về quyền truy cập từ hướng ngang)
Hình 6: Ví dụ về bố cục khi trong xe (truy cập từ phía dưới)
Nó cũng có thể được áp dụng cho tài xỉu online 88 ứng dụng nơi pin được lắp đặt trong ô tô Hình 6 cho thấy một bố cục ví dụ khi pin rộng 1700mm được gắn từ hướng đi xuống trên thân xe của một chiếc xe chở khách của hạng lớn nhất ở nước ngoài
Đối với mỗi ứng dụng, nó có thể được cài đặt gần với thiết bị tại đích, cho phép bố cục nhỏ gọn
Cả hai Hình 5 và 6 đều cho rằng pin được vận chuyển đều được bù và nắm bắt Độ bám bù có nghĩa là trọng tâm của phôi (ở đây, pin) sẽ được vận chuyển là đúng
Phương pháp này là để chèn và giữ nó từ bên cạnh, giống như một móng tay nâng, thay vì kẹp nó từ trên cao Cụ thể, khi chuyển sang kệ trong Hình 5, tài xỉu online 88 nét lên và xuống và bù của pin có thể được sử dụng để cung cấp và lấy pin ra
3 Phần kết luận
Là một giải pháp để đáp ứng nhu cầu tự động hóa của tài xỉu online 88 vật nặng, chúng tôi đã phát triển robot vô hướng Motoman-Me1000 với trọng lượng phải trả 1T, cung cấp tiết kiệm năng lượng, nhẹ và tiết kiệm không gian và tiết kiệm
Motoman-Me1000 có thể được triển khai không chỉ như một cách để vận chuyển pin EV, mà còn là một giải pháp để vận chuyển tài xỉu online 88 vật nặng nói chung Trong tương lai, chúng tôi sẽ tiếp tục thúc đẩy sự phát triển bao gồm tài xỉu online 88 chức năng robot và hệ thống ứng dụng để nắm bắt chính xác nhu cầu của khách hàng và giải quyết vấn đề
Trụ sở chính và chuyến tham quan cơ sở
Mua sắm vật liệu
Icube Mechatronic |
động cơ servo
Biến tần
Robot công nghiệp
Tài chính và hiệu suất
Thông tin trái phiếu công ty và cổ phiếu
Nhóm Yaskawa
sự hài lòng của khách hàng
Chuỗi cung ứng
Nhân quyền
Quản lý rủi ro tuân thủ
