1) Cấu hình robot công nghiệp
Robot công nghiệp chủ yếu bao gồm bốn cấu hình sau:
- "Trình điều khiển" tương đương với cánh tay để làm việc
- "Bộ điều khiển robot" điều khiển trình điều khiển
- "Mặt dây chuyền lập trình" để giám sát hoạt động
- "Cáp nguồn" kết nối bộ điều khiển và bộ điều khiển robot
2-1) Trình điều khiển là gì?
Một người thao túng tương đương với một công nhân di chuyển và khi bạn nghe thấy từ "robot công nghiệp", đây là điều đầu tiên bạn tưởng tượng Trình điều khiển thường có bốn đến bảy bộ phận di chuyển, mỗi bộ phận có động cơ servo và bộ giảm tốc được kết nối Trong trường hợp tài xỉu online uy tín một người điều khiển, có sáu bộ phận chuyển động được sản xuất nhiều nhất trong công ty tài xỉu online uy tín chúng tôi (chúng được gọi là sáu độ tự do), có thể vận hành các vị trí (x, y, z) và tư thế (θx, θy, θz) trong không gian ba chiều Các robot palleting không yêu cầu 6 độ tự do cũng có bốn trục và bảy trục nếu chúng cần có nhiều tự do hơn
2-2) Loại thao tác
2-2-1) Loại khớp nối dọc
Robot đa khớp dọc 6 trục
Hiện tại, các robot công nghiệp chính thống là loại khớp nối dọc sáu trục Khi bạn nghe thấy từ robot, có lẽ bạn tưởng tượng nó trước Đây là một robot rất linh hoạt có thể được sử dụng cho nhiều mục đích khác nhau khi xem xét tự động hóa Ngay cả với cấu trúc 6 trục tương tự, có rất nhiều loại, với trọng lượng tối đa (khối lượng mang theo) có thể nâng một vật thể, dao động từ 500 gram lên 900 kg Mô hình di động 500 gram có khối lượng cơ thể 7 kg, đủ lớn để mang bằng một tay và khi kết hợp, mỗi đơn vị làm việc cùng nhau để thực hiện công việc chi tiết với độ chính xác Robot công nghiệp có thể thực hiện một loạt các nhiệm vụ bằng cách sử dụng các công cụ đi từ cổ tay
robot khớp nối dọc 7 trục
Người ta nói rằng nếu có 7 trục, nó là gần nhất với cánh tay của con người để di chuyển Ngay cả khi bạn tiếp cận một vị trí xâm nhập nơi bộ điều khiển không thể đạt được với sáu trục, nếu bạn có trục khác, cánh tay có thể được làm tròn và tiếp cận, cho phép thiết bị được đặt nhỏ hơn và ở mật độ cao hơn, tăng sự tự do của bố cục dòng của nhà máy tài xỉu online uy tíno năm 2008, việc thương mại hóa đầu tiên trên thế giới về một robot hàn vòng tròn bảy trục
Robot hai vũ trang
Hình dạng tài xỉu online uy tín robot hai vũ trang trông giống như phần trên tài xỉu online uy tín một con người, nhưng ngoài các cánh tay bảy trục tương tự như chuyển động thực tế tài xỉu online uy tín một cánh tay người, còn có 15 trục trong trục đơn tài xỉu online uy tín chuyển động hông, cho phép chuyển động gần như giống con người Nói cách khác, robot công nghiệp có thể học và thay thế các nhiệm vụ mà con người đã thực hiện trước đây trong các nhà máy Khi đóng gói trong các tông, nó có thể tương tự như chuyển động tài xỉu online uy tín con người, chẳng hạn như đàn áp phôi bằng một cánh tay và đóng gói với cánh tay kia
2-2-2) Loại đa khớp ngang (Robot Skara)
Scalar được gọi là "Scara" sau khi viết tắt tài xỉu online uy tín cánh tay robot lắp ráp tuân thủ chọn lọc Số lượng trục chung là bốn, và chuyển động là sự kết hợp tài xỉu online uy tín cánh tay xoay theo chiều ngang và phần đầu theo chiều dọc lên xuống Cấu trúc đơn giản cho phép hoạt động tốc độ cao và tính năng tài xỉu online uy tín phần đầu hoạt động lên và xuống được sử dụng để gắn các thành phần điện tử trên các bảng mạch in
2-2-3) Liên kết song song
Cấu trúc được tạo thành từ ba cánh tay mở rộng từ thân chính, được tích hợp tại các mẹo Công cụ có thể được gắn tài xỉu online uy tíno phần tích hợp Bản thân cánh tay có thể được làm rất nhẹ, cho phép nó di chuyển ở tốc độ cao Mặc dù khu vực di chuyển hẹp, nhưng mỗi động cơ vận hành đầu đồng bộ, dẫn đến "tốc độ" cực kỳ nhanh cho tải trọng Nó được sử dụng trong nhiều nhà máy thực phẩm và các nhà máy thực phẩm cỡ trung bình, và được sử dụng để sắp xếp, lấp đầy, siết chặt, gói và các sản phẩm hộp chảy trên dây chuyền sản xuất
2-3) Các thành phần thao tác
động cơ servo
Trình điều khiển được vận hành theo lệnh từ bộ điều khiển robot Động cơ servo được trang bị bộ mã hóa phát hiện tốc độ và vị trí quay, và bằng cách cho nó trở lại bộ điều khiển robot, hoạt động chính xác cao đạt được Khi các bộ điều khiển là 6 hoặc 7 trục, số lượng giống như số lượng động cơ servo được cài đặt
reducer
Giảm tốc độ quay của động cơ servo, tăng mô -men xoắn và truyền nó đến bộ điều khiển Đầu ra mô -men xoắn thông qua bộ giảm tốc tỷ lệ với tỷ lệ giảm Các bộ giảm thiểu được sử dụng trong robot công nghiệp thường có cấu trúc trong đó trục đầu tài xỉu online uy tíno từ động cơ servo và trục đầu ra sau khi giảm tốc có cùng hình dạng tuyến tính Độ chính xác của bộ giảm tốc là một thành phần quan trọng cũng ảnh hưởng đến độ chính xác hoạt động của bộ điều khiển
3) Bộ điều khiển robot
62689_62884
4) Mặt dây chuyền lập trình
Mặt dây chuyền lập trình là giao diện người máy dạy cho người thao tác cách làm việc, thiết lập các chương trình và điều kiện và kiểm tra trạng thái hoạt động Mặt dây chuyền lập trình được trang bị một thứ gọi là công tắc Deadman và nếu nhà điều hành không giữ được mặt dây chuyền lập trình một cách chính xác, robot công nghiệp sẽ không được cung cấp năng lượng
Nó cũng được thiết kế để an toàn để xem xét nguồn cung cấp năng lượng cho các robot công nghiệp bị cắt ngay cả khi người vận hành nắm chặt mặt dây chuyền lập trình trong một số tình huống nguy hiểm
5) Công cụ (Effector End)
Kỹ thuật, đuốc hàn, súng đốm, vv có thể được gắn tài xỉu online uy tíno cổ tay của robot công nghiệp được gọi chung là các công cụ (hiệu ứng cuối) Một số công cụ (hiệu ứng cuối) được chuẩn bị trước bởi các nhà sản xuất thiết bị ngoại vi, nhưng đôi khi chúng được thiết kế và sản xuất dành riêng cho công việc của khách hàng
6) Thiết bị liên quan đến robot (cảm biến và phần mềm)
Các robot công nghiệp được giới thiệu để tự động hóa rất tốt trong việc lặp lại các nhiệm vụ đơn giản được chỉ định Tuy nhiên, để tự động hóa và cải thiện hiệu quả tài xỉu online uy tín các nhiệm vụ, cần phải cải thiện quyền tự chủ như tầm nhìn và khả năng để tự robot có thể đưa ra quyết định Trong số này, vai trò tài xỉu online uy tín các cảm biến và phần mềm tài xỉu online uy tín chúng đang trở nên quan trọng hơn
Cảm biến tầm nhìn
Cảm biến tầm nhìn là một hệ thống phát hiện vị trí tài xỉu online uy tín phôi bằng máy ảnh (tầm nhìn) và điều chỉnh chuyển động tài xỉu online uy tín robot công nghiệp Phần mềm tài xỉu online uy tín chúng tôi, "Motosight-2D", phát hiện vị trí và độ nghiêng tài xỉu online uy tín các vật thể được căn chỉnh trên một bề mặt phẳng có cùng chiều cao và điều chỉnh chuyển động tài xỉu online uy tín robot Ví dụ về việc sử dụng bao gồm chọn và phát hiện các bộ phận làm việc bằng kim loại từ băng tải
cảm biến chuỗi
Cảm biến lực thường là một cảm biến được gắn giữa cổ tay và khuôn để phát hiện các lực và khoảnh khắc Nó được sử dụng rộng rãi cho các hoạt động lắp ráp bằng cách sử dụng phản hồi tài xỉu online uy tín tín hiệu lực và tự động hóa các tác vụ đòi hỏi độ chính xác cao như lắp chính xác các bộ phận chính xác, đánh bóng và gỡ lỗi các vật đúc
Nguyên tắc phát hiện tài xỉu online uy tín các cảm biến lực dựa trên "phát hiện biến dạng" Tạo một cấu trúc dễ bị căng bằng cách sử dụng một số dầm và lò xo lá trên cổ tay, sau đó áp dụng khoảng 6 đến 8 đồng hồ đo căng cho nó Bằng cách phát hiện các lực lượng đang được nhận và tái tạo số lượng lực lượng tốt hơn như tài xỉu online uy tín Hands Hands, chúng ta có thể tự động hóa các nhiệm vụ chỉ có thể được thực hiện bằng tay con người Phần mềm "Motofit" tài xỉu online uy tín chúng tôi sử dụng chức năng điều khiển lực độc đáo tài xỉu online uy tín nó để cho phép các kim loại có khoảng cách 10μm, ở mức nhanh nhất trong ngành, với khoảng cách dưới 5 giây
