Giấy tờ kỹ thuật 2021 số 3
Hiệu suất định vị được cải thiện app tài xỉu các thiết bị bánh răng sóng dựa trên việc xác định các đặc điểm ma sát phi tuyến

Bài viết kỹ thuật này nhằm báo cáo kết quả cải thiện hiệu suất điều khiển định vị app tài xỉu các thiết bị bánh răng sóng bằng bộ điều khiển máy và động cơ servo app tài xỉu chúng tôi Hệ thống bánh răng sóng là một bộ giảm tốc nhỏ và tuyệt vời có khả năng xuất ra mô-men xoắn lớn, nhưng cũng có ma sát phi tuyến tính, góp phần làm suy giảm hiệu suất định vị Do đó, bằng cách mô hình hóa các đặc điểm app tài xỉu ma sát phi tuyến bằng mô hình lưu biến, chúng tôi đã thiết kế hai loại mô hình ma sát: bộ điều khiển Feedforward (FF) và bộ bù mô -men xoắn để ngăn chặn các thay đổi đột ngột trong các lệnh mô -men xoắn ngay trước khi định vị giải quyết, ngăn chặn ảnh hưởng app tài xỉu ma sát và cải thiện hiệu suất định vị Xác định các giá trị tối ưu app tài xỉu các tham số trong mô hình lưu biến đòi hỏi kiến thức và kinh nghiệm, nhưng sử dụng tối ưu hóa Bayes, nó được tự động xác định từ dữ liệu chuỗi thời gian đầu vào/đầu ra Sử dụng thiết bị bánh răng sóng, chúng tôi đã chỉ ra bằng thực nghiệm rằng sử dụng hai bộ điều khiển với nhau có thể giảm đáng kể lỗi vị trí ngay sau khi bắt đầu định vị và kết thúc giải quyết

Bài viết này là sự sắp xếp lại app tài xỉu bài báo năm 2021 về Hội nghị năm 2021 về Bộ phận Ứng dụng Công nghiệp app tài xỉu Hiệp hội Kỹ sư Điện, "Thiết kế bộ điều khiển FF có độ chính xác cao và bộ bù mô-men xoắn dựa trên kết quả xác định app tài xỉu các đặc tính ma sát phi tuyến và ứng dụng app tài xỉu chúng đối với các thiết bị thiết bị truyền sóng"