Công nghệ chơi tài xỉu

Công nghệ cốt lõiCông nghệ cốt lõi

Bật động cơ100Năm.
Yaskawa Electric có phương châm của công ty là công ty công nghệ
Phát triển kỹ thuật liên quan đến "động cơ và ứng dụng của chúng"mỗi ngày.

Công nghệ động cơ

Công nghệ điều khiển

Công nghệ mã hóa

Công nghệ truyền thông

Công nghệ chơi tài xỉu Arm

Công nghệ điều khiển chơi tài xỉu

Công nghệ chuyển đổi

Công nghệ nhỏ và hiệu quả cao

Menu thể loại

Công nghệ chơi tài xỉu

chơi tài xỉu công nghiệp được sử dụng để tự động hóa hàn, vẽ, lắp ráp và vận chuyển trong nhiều lĩnh vực công nghiệp, bao gồm thị trường 3C (máy tính, truyền thông, thiết bị gia dụng) và thị trường 3 sản phẩm (thực phẩm, dược phẩm, mỹ phẩm). chơi tài xỉu công nghiệp chủ yếu bao gồm một cánh tay, một đơn vị cơ chế và bộ điều khiển chơi tài xỉu điều khiển chuyển động của cánh tay đó. Công nghệ chơi tài xỉu là một nhóm các công nghệ bao gồm công nghệ chơi tài xỉu ARM liên quan đến các cơ chế tạo nên cánh tay và công nghệ điều khiển chơi tài xỉu kiểm soát sự di chuyển của cánh tay.

Công nghệ chơi tài xỉu ArmLoại đa khớp dọc / Loại đa khớp ngang / Loại liên kết song song / Loại hợp tác con người

Cơ chế cánh tay điển hình của chơi tài xỉu công nghiệp là đa khớp theo chiều dọc và cũng là sản phẩm chính của chúng tôi. Ngoài ra còn có các chơi tài xỉu với các cơ chế đa khớp ngang (vô hướng) và các cơ chế liên kết song song và công nghệ chơi tài xỉu ARM được áp dụng để hiện thực hóa các cơ chế này. chơi tài xỉu ARM Technology là một nhóm các công nghệ kết hợp các công nghệ thiết kế và sản xuất các cơ chế như cấu trúc cánh tay, bộ truyền động (mô -đun giảm tốc độ và tốc độ), cơ chế truyền tải điện và hình dạng liên kết. Ở đây chúng tôi sẽ giải thích các tính năng của hình dạng cánh tay điển hình.

Loại khớp nối dọc

chơi tài xỉu công nghiệp có khớp nối dọc Loại khớp nối thẳng đứng có cấu trúc cánh tay 6 hoặc 7 trục linh hoạt và dễ áp dụng cho nhiều nhiệm vụ khác nhau, cho phép chuyển động gần gũi. Tuy nhiên, nó có độ cứng và độ rung thấp xảy ra trong quá trình vận hành tốc độ cao. Để giải quyết vấn đề này, chúng tôi đã cải thiện vật liệu, cấu trúc, bộ truyền động và cơ chế truyền tải điện. Do đó, thiết kế cấu trúc sử dụng các mô phỏng sử dụng các kỹ thuật phân tích.

Loại khớp nối ngang

chơi tài xỉu công nghiệp khớp nối ngang Một chơi tài xỉu chuyển wafer bán dẫn, là một trong những ứng dụng của các ứng dụng đa khớp ngang 5 trục, đòi hỏi phải vận chuyển tốc độ cao trong thiết bị sản xuất bán dẫn, mặc dù các tấm silicon cực kỳ mỏng và dễ bị nứt. Do đó, bằng cách phát triển một phương pháp lái xe bằng động cơ DD (ổ đĩa trực tiếp) giúp loại bỏ các bánh răng (bộ giảm tốc), có thể đạt được độ chính xác định vị tuyệt đối cao và độ chính xác định vị lặp lại, đạt được độ chính xác cao và độ rung thấp.

Loại liên kết song song

chơi tài xỉu công nghiệp loại liên kết song song Loại liên kết song song là một cơ chế hoạt động song song (song song) và được so sánh với các chơi tài xỉu đa khớp theo chiều dọc với cấu trúc liên kết nối tiếp, nó có chuyển động tốc độ cao, độ chính xác cao và độ cứng, như vận chuyển tốc độ cao của các vật thể. Cấu trúc cơ thể rỗng cho phép lắp đặt van không khí bên trong cánh tay. Ngoài ra, bằng cách sử dụng nhựa tự bôi trơn, phần khớp bóng là không béo.

Con người hợp tác

chơi tài xỉu công nghiệp hợp tác Một chơi tài xỉu hợp tác con người là một chơi tài xỉu hoạt động theo nghĩa đen trong cùng một không gian với con người. Cấu trúc được thiết kế để ngăn người lao động véo ngón tay và tay và sử dụng các chức năng an toàn kết hợp các cảm biến mô -men xoắn giúp giảm thiểu tác hại do tiếp xúc với mọi người.
Trang web đặc biệt cho chơi tài xỉu hợp tác con người

Công nghệ điều khiển chơi tài xỉuCông nghệ động học / nội suy công nghệ / công nghệ sử dụng cảm biến / Twin kỹ thuật số

Công nghệ điều khiển chơi tài xỉu là một công nghệ cho phép các cánh tay của chơi tài xỉu công nghiệp thực hiện các chuyển động được chỉ định. Công nghệ này liên quan đến việc hợp tác điều khiển nhiều động cơ để triệt tiêu các rung động từ các đầu tay trong khi ở tốc độ cao và độ chính xác cao, và công nghệ lập kế hoạch, tự động tính toán con đường hiệu quả và tối ưu, như cánh tay tránh chướng ngại vật. Kiểm soát chuyển động bao gồm động học, công nghệ nội suy, công nghệ sử dụng cảm biến và các công nghệ khác, cũng như phát triển công nghệ đôi kỹ thuật số kết hợp công nghệ điều khiển chuyển động và công nghệ lập kế hoạch sử dụng IoT.

Động học

Trong điều khiển chơi tài xỉu, điều quan trọng là áp dụng động học để thể hiện mối quan hệ giữa góc và chiều dài của khớp của chơi tài xỉu bằng cách sử dụng các biểu thức toán học, với vị trí và tư thế. Động học bao gồm hai khía cạnh: động học về phía trước, xác định vị trí và tư thế của một chơi tài xỉu từ sự dịch chuyển khớp, và động học nghịch đảo, xác định sự dịch chuyển của khớp từ vị trí và tư thế của chơi tài xỉu, được áp dụng cho sự phát triển của công nghệ điều khiển chơi tài xỉu.

Công nghệ nội suy

Trong giảng dạy chơi tài xỉu, nhiều điểm chuyển động được dạy trong đèn flash, nhưng quỹ đạo (đường dẫn) giữa các điểm chuyển động được tự động tính toán trong quá trình chuyển động của chơi tài xỉu bằng công nghệ nội suy. Chúng tôi đang phát triển phần mềm thực hiện phép nội suy tuyến tính khi nội suy giữa hai điểm bằng một đường thẳng và nội suy đường cong khi nội suy bằng một đường cong.

Công nghệ sử dụng cảm biến

Công nghệ sử dụng cảm biến nội bộ cũng rất quan trọng để kiểm soát chơi tài xỉu công nghiệp. Ví dụ, công nghệ tầm nhìn 2D hoặc 3D cho phép nhận dạng vị trí công việc chính xác cao. Hơn nữa, bằng cách mài giũa công nghệ điều khiển lực bằng cách sử dụng phản hồi của các cảm biến lực, sự phù hợp chính xác của ốc vít và các vật liệu khác có thể được thực hiện trong đánh bóng kim loại và chất lượng cao.

Digital Twin

Digital Twin là một công nghệ tái tạo cùng không gian 3D như một môi trường thực trong môi trường ảo như máy tính và đang phát triển mô phỏng tế bào Yaskawa (YCS), một phần mềm mô phỏng các khu vực tế bào là một trong những công nghệ chính trong Icube mechatronic, được quảng bá bởi công ty của chúng tôi. Các chuyển động của chơi tài xỉu được lên kế hoạch trong một môi trường ảo được thực hiện trực tiếp trong một môi trường thực và dữ liệu hoạt động của thiết bị được tạo ra ở đó được đồng bộ hóa tập trung. Bằng cách lập kế hoạch cho các chuyển động chơi tài xỉu chính xác hơn trong môi trường ảo một lần nữa, đưa chúng trở lại trang web và lặp lại vòng lặp từ "Kế hoạch trong môi trường ảo → Thực hiện trong môi trường thực", giải pháp này sẽ dẫn đến sự gia tăng đáng kể về năng suất.